Keizer Naruhito en keizerin Masako van Japan zijn aangekomen in Nederland voor een staatsbezoek, dat wordt gekenmerkt door een warme ontvangst door koning Willem-Alexander en koningin Máxima op de Dam. Tijdens hun verblijf in Nederland, waar ze ook het Rijksmuseum bezoeken en samen met de Nederlandse royal familie naar de WK-wedstrijd Nederland-Japan kijken, worden ze geconfronteerd met zowel emotionele momenten als stil protest van oorlogsslachtoffers. De bijzondere band tussen de Japanse keizer en de Oranjes komt naar voren, hoewel de relatie in het verleden niet altijd soepel verliep. Keizer Naruhito toonde zijn betrokkenheid door door de knieën te gaan voor kinderen tijdens het bezoek, wat veel emoties losmaakte.