Een 38-jarige man uit Geldrop is overleden na een mogelijke psychose. De Rijksrecherche is ingeschakeld om de omstandigheden rondom zijn dood te onderzoeken, met speciale aandacht voor het handelen van de politie. De situatie escaleerde toen de man zich verzette tegen de agenten. Het onderzoek heeft tot doel te begrijpen wat er precies is gebeurd en of de politie op juiste wijze heeft gehandeld.