In Heerenveen zijn er specifieke regels voor het parkeren van caravans, campers en boten, zowel buiten het vaarseizoen als op eigen terrein. Bewoners moeten zich houden aan de maximale toegestane parkeertijd voor caravans en campers voor hun deur, evenals aan de eisen voor lengte en hoogte van deze voertuigen. Het is belangrijk om te weten wat wel en niet toegestaan is bij het parkeren van aanhangers en het aanleggen van boten in de gemeente.