Минэнерго и Ростехнадзор работают над легализацией результатов диагностики труб, проводимой роботами. В нескольких регионах, включая Хакасию и Новосибирск, роботизированные комплексы проводят обследование теплосетей, выявляя участки с изношенными трубами. В частности, в Новосибирске было обнаружено 2,4 км ветхих теплотрасс. Диагностика с помощью роботов становится всё более актуальной, позволяя заменить традиционные методы раскопок на цифровые технологии.